Информационные сообщения и сообщения об ошибках, возникающие в протоколе ICMPv6, очень похожи на сообщения о контроле и ошибках, используемые протоколом ICMPv4. Однако протокол ICMPv6 располагает повышенной функциональностью и новыми возможностями, которых нет в ICMPv4.

ICMPv6 включает четыре новых протокола в составе протокола обнаружения соседних узлов (ND или NDP):

Сообщения «Запрос маршрутизатора» и «Объявление маршрутизатора»

Устройства под управлением протокола IPv6 можно разделить на две категории - маршрутизаторы и узлы. Сообщения «Запрос маршрутизатора» и «Объявление маршрутизатора» передаются между узлами и маршрутизаторами.